1、ES350的变速箱通病主要包括以下方面：打滑问题：当车辆行驶里程达到20万公里左右或更多时，可能出现倒挡打滑无力、行驶中升高速档打滑的情况。这通常与后尾盖的离合器鼓损坏有关，离合器鼓表面烧蚀变色、内部磨损或变形等，都会导致打滑现象的发生。
2、雷克萨斯Es350变速箱滤网堵塞症状主要体现为换挡顿挫换挡迟缓，变速箱漏油，变速箱有异响，变速箱有焦糊味。若滤油器滤网网堵塞，无法有效拦截杂质，变速箱油就将快速变得脏污，性能严重衰减。当变速箱油污染较严重时，自动变速箱内需要润滑的部件就可能磨损，甚至抱死。
3、变速箱顿挫：有车主反映，在换挡过程中，ES350的变速箱会出现顿挫现象，这可能影响了驾驶的平顺性和舒适性。发动机噪音大：部分车主表示，在加速或高速行驶时，ES350的发动机噪音较为明显，这可能影响了驾驶的静谧性和品质感。
ES200通病最明显的三个特点为动力表现不足、异响问题、变速箱问题，具体如下：动力表现不足：ES200搭载0L自然吸气发动机并匹配CVT变速箱，动力储备存在明显短板。其动力输出特性表现为起步和低速加速时力量感较弱，驾驶者踩下油门后，车辆提速过程较为迟缓，难以迅速达到预期速度。
雷克萨斯ES200最明显的三个通病特点集中在动力、变速箱调校及电子系统方面，具体如下：动力储备不足（核心争议点） 起步及低速加速无力：搭载0L自然吸气发动机（173马力）推动近7吨车身，低扭表现薄弱，城市拥堵路段频繁加减速易显吃力。
动力性能较弱：搭载0L自然吸气发动机与6挡手自一体变速箱，最大输出167马力、峰值扭矩199牛·米，动力表现平庸，超车需提前规划，高速加速能力有限。隔音效果一般：胎噪问题较为明显，尤其在高速行驶时，部分车主通过更换静音胎或加装隔音材料改善体验。
三是安全性高，全系标配主动安全系统，可降低事故风险。四是行驶品质好，底盘调校兼顾舒适性与操控性，车内安静。缺点方面，首先动力较弱，0L自吸发动机对于豪华大型车略显不足，0 - 100km/h加速超10秒，急加速表现不佳。
款雷克萨斯ES200的CVT变速箱型号是K121。早期雷克萨斯ES200的CVT变速箱型号为K120，后来进行了更新，新的ES200采用的变速箱型号变为K121。有观点提到，K121是国产代号，就像当年凯美瑞、亚洲龙从K120变为K121，从进口转变为国产。
ES250所配备的手自一体变速箱并非杂牌子，而是知名品牌的产品。手自一体变速箱在汽车领域应用广泛，ES250搭载的这类变速箱通常来自可靠的供应商。像爱信等品牌就常为汽车厂商提供优质的手自一体变速箱。这些品牌有着深厚的技术积累和良好的口碑。它们经过大量的研发和测试，具备较高的可靠性和耐用性。
ES250所配备的手自一体变速箱并非杂牌子，而是知名品牌的产品。手自一体变速箱在汽车领域应用广泛，能提供手动换挡的驾驶乐趣同时兼顾自动换挡的便利性。ES250使用的这类变速箱通常来自一些口碑良好的供应商。比如爱信，它在变速箱制造方面有着深厚的底蕴和卓越的技术实力。
雷克萨斯ES250手自一体变速箱是名牌。雷克萨斯ES250传动系统方面，匹配的是6挡手自一体变速箱，这款变速箱与丰田系列车型所搭载的变速箱相同，都经过了严格的测试和调校，确保了其出色的性能和可靠性。关于变速箱品牌：雷克萨斯ES250所搭载的变速箱品牌为爱信。
ES260相对更值得入手。以下是两款车型的具体比较： 动力系统：ES250：搭载5升四缸自然吸气发动机，最大功率152千瓦/207马力，匹配6速手自一体变速箱，综合油耗百公里9升，符合国四排放标准。但需要注意的是，这款车已经停产。
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